En cuanto a la disposición de los mandos bidireccionales, hay que seguir la secuencia de las funciones de trabajo desde la base de la grúa, hasta el dispositivo de manejo de la carga.En una grúa aérea, una viga horizontal llamada puente se desplaza hacia arriba y hacia abajo de una pista en una vía o riel. Un carro y un polipasto se mueven de